轨道交通在推动区域协调发展的中心城市中发挥着重要作用。在空间规划的背景下，有必要在市域和城区中部协调和连接管控和城区。系统梳理了中心城市带动区域协同发展的几种空间形态，指出都市区（圈）是轨道交通未来发展的关键区域。将城市轨道特快列车和市域（郊区）铁路的现有定义与功能定位进行比较，指出它们应处于同一规划水平，市域（郊区）铁路应作为城市轨道特快列车的实施形式。参考国外通勤汇率指数值，建议中国大都市圈（圈）通勤汇率指数下限为5%。梳理都市区轨道交通（circle）需求分析的定量方法，并将其应用于北京市轨道交通线网规划（2020-2035年）。最后，从功能层面、行政审批、客流效益、土地安全等方面，提出了在土地空间规划层面推动区域协同发展在轨道交通发展的建议。