三维可视化融合成像导航系统在腹腔镜胰腺手术中的应用价值

作者:李冬瑞;李佳璇;张斌;杜成旭;冯文丰;张腾飞;刘建华;
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目的探讨三维视觉融合成像导航系统(以下简称导航系统)在腹腔镜胰腺外科的应用价值。方法采用回顾性描述性研究。收集了2020年12月至2021 5月期间两名志愿者(志愿者1来自胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术,志愿者2来自胰腺癌至腹腔镜胰体尾+脾切除术)入住河北医科大学第二医院的临床数据。他们都是女性,年龄分别为68岁和40岁。利用自行开发的导航系统对腹腔镜教练机模型(刚体模型、假体模型)进行了测试和临床试验研究。观察指标:(1)模型试验。(2) 临床试验。正态分布的测量数据由xs表示。结果(1)模型试验。在最初的腹腔镜模拟培训师的腹腔镜场地上可以看到刚体模型或带咬合的假体模型。通过增强CT检测对可见咬合刚体模型或假体模型和隐藏咬合刚体模型或假体模型进行三维视觉重建。将三维视觉重建图像与腹腔镜实时图像叠加融合后,模拟培训师的腹腔镜视野可以看到遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合良好,标记点的距离误差为(0.260.11)mm。假体模型吻合良好,标记点距离误差为(0.290.18)mm。(2) 临床试验。两名志愿者在最初的腹腔镜视野中显示腹部器官和血管闭塞。在增强CT检查的三维视觉重建后,导航系统可以显示肿瘤、重要器官和重要血管的位置。经三维可视化重建图像与腹腔镜实时图像叠加融合后,腹腔镜视野可以显示肿瘤、重要器官和重要血管的位置。志愿者1的血管标记点距离误差为(1.360.57)mm。志愿者2血管标记点的距离误差为(1.240.33)mm。结论导航系统在腹腔镜胰腺手术中的应用是令人满意的。腹腔镜视野可以显示传统腹腔镜胰腺手术无法定义的深层组织和血管关系。