天玑骨科机器人辅助经皮椎体成形术
作者:张冶; 董岩; 郭松; 尚军
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[目的]介绍“天玑”矫形机器人辅助经皮椎体成形术的手术技术和初步临床效果。方法]一例58岁女性患者,因摔伤性骨折(T12)所致胸椎压缩,用“天玑”矫形机器人行椎体成形术。通过对C臂X光机正面和侧面位置的二维空间扫描采集二维图像数据,在机器人操作平台上规划导针,放置并验证导针,注射骨水泥。记录手术时间、术中透视次数和剂量,并对术后影像结果进行分析。结果]本例患者手术时间为30min。术中进行1例C臂X线机正侧二维扫描和6例X线透视。出血量约500毫升,无任何手术并发症。患者术后可在地上行走24天。术后X线检查显示骨水泥注射量和分布均令人满意。结论]国产“天玑”矫形机器人辅助二维图像椎体成形术在精准和微创是一种新的手术方案。