基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
作者:韩旭; 王元鑫; 程显超; 王小飞
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研究了具有信息传输模型不确定性、随机时延和数据时延的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性表现为系统矩阵中的非高斯和非白噪声干扰。远程处理中心处设置了有限的存储空间,用于存储每个传感器延迟到达的测量值。根据最大小方差分原理,设计了一种利用测量值到达变量的最优恒增益局部估计。利用协方差交叉加权方法得到了最优的分布式融合估计量,并给出了估计量有界的条件。最后,通过电源系统大学的算例验证了所提方法和定理的有效性。