关节机器人定位精度校准通常需要建立复杂的数学模型。本研究提出一种关节机器人定位精度校准方法，以简化校准过程中复杂的计算。将摄像机放置在关节末端，将目标放置在垂直于摄像机光轴的平面上，采集关节旋转过程中每个测量点的目标图像，然后使用图像算法识别每个测量点目标的成像情况，并使用最小二乘法解算关节的旋转误差分布。通过对机器人J1关节的标定试验，得到了J1关节的旋转误差分布，并求解了补偿角。补偿后，J1接头的定位精度提高。