三角混合两级杠杆微位移放大机构的设计及性能分析
作者:丰飞; 傅雨晨; 范伟; 马举
更新时间:
针对压电驱动器和压电驱动平台输出行程有限的问题,设计了一种三角形混合式两级杠杆放大机构。首先,从理论上推导了微位移放大机构的位移放大公式,得到了位移放大比。其次,分析了不同类型的两级杠杆结构支点铰链对外载荷的敏感性。最后,利用ANSYS软件软件对机构进行了静态和动态仿真,分析了机构的相对寄生运动比和固有频率。结果表明,当选择直梁铰链作为两级杠杆结构的支点铰链时,该机构对外加载荷更为敏感。相对误差的位移放大率在理论值和模拟值之间为9.56%,相对寄生运动率为0.3482,1阶固有频率为最佳。所设计的放大机构寄生位移小,抗干扰能力强,动态性能好。研究结果为压电驱动器或快速反射镜支撑结构实现大范围位移输出提供了一定的理论指导。