为了估计系统的状态并补偿输出时延，本文提出了一种新的观测器设计方法，并将其应用于常微分方程（ODE）-热方程级联系统。与传统的观测器设计方法不同，该方法的核心思想是将大时滞分解为几个小时，本文采用类backstepping方法实现了原系统与目标系统之间的等效变换。结合Lyapunov-Krasovskii方法和Eiffel-Tower方法，得到了误差系统的指数稳定性。最后，通过仿真实例验证了级联观测器的有效性