基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制
作者:刘舒畅; 杨忠; 张钊; 陈爽; 张小恺
更新时间:
飞机防滑刹车系统是保证飞机安全起飞、着陆和滑行的重要航空机电系统。除了其动力学中的强非线性、强耦合和时变参数外,潜在的执行器等部件故障也将严重降低防滑制动系统的安全性和可靠性。为了满足系统在故障和干扰条件下的性能要求,本文提出了一种基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制方法。根据飞机防滑刹车系统的组成结构和工作原理,建立了其数学模型,并将故障因素注入执行机构。设计了一种自适应线性自抗扰重构控制器,将外部干扰和测量噪声视为总干扰,分析了整个闭环系统的稳定性。根据状态误差反馈和系统输出信息,使用BP神经网络在线优化更新扩展的状态观测器和状态误差反馈律的参数,以便更准确地观察和补偿总干扰的不利影响。最后,在不同跑道环境下的仿真结果验证了所提出的可重构控制器的适应性和鲁棒性