针对波浪能发电装置液压系统存在的环境污染、安全性差、工作可靠性差等问题，设计了以水为工质的波浪能发电装置液压系统。分析了系统组成和液压元件设计，有效地解决了传统液压传动存在的问题，为海洋环境下液压系统的优化设计提供了新的思路。同时，设计了基于STM32单片机的液压参数监测系统，实现了压力、温度、流量和速度的实时监测。该系统在实验室进行了测试。结果表明，该液压系统工作性能稳定，测试精度高。它可以作为监测液压系统工作状态的有效手段。