定向运动是生命最基本的功能，也是其进化、生存和繁殖的前提。近年来，为了研究生命的运动机制，许多人工系统被开发出来并用于模拟一些生命体的运动行为。在许多人工仿生系统中，自振凝胶因其内部驱动动能、运动方向性、无缆性和环境适应性而备受关注。本文介绍了自振荡凝胶仿生运动化学机械能转换的理论来源，综述了仿生运动模式研究的最新进展。在此基础上，展望了自振荡凝胶运动研究的机遇、挑战和未来发展方向。