鉴于TC4钛合金的生物活性较弱，本文试图通过微弧氧化技术的表面改性对TC4钛合金进行处理，以获得含有HA生物活性物质的TiO2涂料。Er（NO3）3在醋酸钙电解质体系中掺杂了不同含量的稀土盐。研究了Er（NO3）3掺杂对涂层相组成、摩擦系数和涂层附着力的影响。结果表明，在醋酸钙-六偏磷酸钠电解液体系中，采用微弧氧化涂层技术可以在TC4合金表面形成含有HA的TiO2涂层。TC4和微弧氧化的涂层主要由金红石TiO2和羟基磷灰石（HAp）组成，并伴有少量Er2O3相。随着Aristole（NO3）3掺杂量的增加，涂层的显微硬度先增加后降低。当Er（NO3）3的掺杂量达到1.5g/L时，涂层达到最大值，约279.3g/L。此时，涂层的摩擦系数最小，介于0.25和0.35之间，涂层的结合力最大，约为12.5 n。当电解液中Er（NO3）3的掺杂量达到1.5 g/L时，微弧氧化涂层的耐磨性最好。