基于Multi-Agent的通航飞行行为仿真分析

作者:徐庆柳; 杨昌其; 郝铭佟
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为了探索飞机在低空环境下的飞行特性,利用智能体(智能体,Agent)的思想,构建了基于多智能体的可导航飞行行为模型,并建立了低空环境下的冲突解决模型。探索其运行环境,构建各种导航Agent和内部逻辑框架,并借助Alpine软件对模型进行仿真实验。结果表明,在低空环境下,可航飞行量与冲突次数和安全间隔有一定的相关性,即随着飞行量的增加,冲突次数缓慢而稳定地增加,安全距离的下降趋势更加明显。然而,当飞行量达到一定架次时,冲突数量急剧增加,然后维持,安全间隔逐渐保持稳定水平。这充分表明,利用多智能体建模思想探索通用飞机的飞行行为具有良好的效果。