为了准确检测不同人体尺度的关键点，提出了一种基于高分辨率表示的关键点尺度变换结构（HR-STS）。所有初始关键点特征均从高分辨率和低分辨率并行子网中提取，关键点特征通过尺度变换结构标准化，关键点坐标通过逆空间变换获得。实验结果表明，在MP数据集和COCO数据集上，改进算法的平均检测精度显著提高，网络参数和浮点运算量也小于其他算法。